如果沒有跟對方產生碰撞，只是單方車翻，那么應該是屬于車損險里賠付的，如果有保不計免賠的話，保險公司責任范圍內應該是100%賠付，前提是你第一時間報案，保險公司現場查勘~
如果有車上人受傷，那屬于車上人員責任險賠付。
報案后按照保險公司要求準備齊全理賠資料就行了

我沒看明白，現在大貨車是負海馬全責，還是負兩個車的全責啊，如果負兩個車的全責，那你朋友的車怎么還要負30%的責任啊，如果大車跟海馬是70%，30%的責任，如果這兩萬元的維修費是總額（保險公司核損金額），那么你朋友可以跟大車協(xié)商，各自承擔相應比例的維修費用，關鍵是你朋友要去車,維修廠肯定要先交錢再取車的。具體的賠償方式，你可以問當時保險公司給你朋友定損的定損員，有人傷的，還要詢問負責人傷的定損員。我只能告訴你這么多了，從你的語言上我不敢太了解當時的情況。
希望采納

從你的敘述應該是單方事故，如果你及時報案，沒有酒后駕車或者無證駕駛這些條款中寫明的絕對免費的情況的話，是可以100%賠償的。